21年7月23日以降にYouTubeの限定公開動画（2017年1月1日より前にアップロードされたもの）が「非公開」に一斉変更されます。
2017年1月1日以前にアップロードされた「限定公開」動画について
変更が適用される7月23日以前に作業を行なう必要がございます。

参考URL
YouTube、2017年1月以前の「限定公開」動画を一斉に非公開化
https://www.watch.impress.co.jp/docs/news/1333810.html

YouTube 限定公開リンクの更新
https://youtube-jp.googleblog.com/2021/06/youtube_24.html